自作ロボット開発環境スレ

**メカ名無しさん** · 2006/09/06(水) 01:12:03

自前で開発環境作るのは、やたらと時間がかかったりして大変だよな？
しかも、ロボットを作るうえで本質的な作業ではないし。

CPUボード何使ったら十分かとか、
機械加工どうしようとか、車輪の入手方法ワカンネとか、
こんな回路作ったこと無いとか、オシロないぞとか、
部品どこで売っているとか。

で、とりあえず開発環境の情報交換して、楽しないか？

**メカ名無しさん** · 2006/09/06(水) 01:23:29

開発環境以前に開発費を調達する方法を教えれ！

**メカ名無しさん** · 2006/09/06(水) 01:30:46

とりあえず、いいだしっぺの責任で俺の環境晒しage。

ロボット：自律型対向二輪ロボット(二自由度アーム＋ハンド)
開発ホストOS:Linux
ソフト系開発環境
　CPUボード：H8/3694 コンパイラはgcc。MESで使用しているもの。
　CPUボードライタ：h8write。MESで使用しているもの。
メカ系開発環境
　機械CAD:Jw-cad on DOS Emu。
　主な機械材料：t1.2アルミ板、アクリル板
　アルミ板加工法：糸のこ、大型カッター、市販のアルミ板ベンダ。
　アクリル板加工法：糸のこ、Pカッター、100円ライター、アクリル用接着剤
　　車輪やギアボックスの加工はあきらめて、足回りはステッピングモータ直結＋ツクモで買ったOリングタイヤに。
エレキ系開発環境
　基板：ユニバーサル基板＋自作プリント基板
　回路CAD:gschem＋pcb。プリント基板作れる。シミュレーションはしていないが、ブレッドボードで試作。
　工具：はんだごて(http://www.tonyadirect.com/items/4975205030960_8181001.html)
　　　　ハンディオシロ(osziFox、秋月で買った8000円ぐらいのやつ)、
　　　　自作ワイヤリングペン、ペンチなど一般的な物そのた諸々

>>2
まず、労働しろw。

**メカ名無しさん** · 2006/09/06(水) 01:50:24

>3　写真とビデオもうぷしる！

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 00:02:25

俺もAI作りたくて最近はハードの勉強始めたんだけど、
マイコンとか電子回路とか
覚えるの大変そうだ。
パソコンに繋げるだけでアームとかカメラが
高級言語で操作できる
キットがあると思ってた。

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 00:18:18

そのキットを作ればいい

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 01:22:20

>>5
つレゴマインドストーム

5 · 2006/09/08(金) 08:27:53

〉7
俺もマインドストームいいなぁって思ったんだけど
あれってプログラム転送して自律して動くんだよね？
パソコンでも重いAIのプログラムは
動かないかなぁって思った。

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 09:07:35

>>8
制御は組み込みCPU。
AIは有線or無線で接続されたPC。これが一番楽じゃないか？

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 09:51:48

リモートブレインな

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 11:02:48

僕のAIはｹｰﾌﾞﾙﾌﾞﾚｲﾝ＞＜；

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 14:27:16

マインドストームでそれできたらなぁ。
オブジェクト指向的にハードの細かい事は
ブラックボックスでいいのに

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 22:02:15

マインドストームNXTならBlueTooth対応で
通信もあるからいけるんじゃない？だめなの？

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 23:32:11

>>3
CPUは3694だそうだけどベステク製ですか？それともトラ技の付録（あるいはサンハヤト）のやつですか？

2 · 2006/09/09(土) 00:02:30

CPUボードはサンハヤトです。
トラ技の付録を使っていましたが、とうとうROMに書けなくなってしまいました。
秋月のやつの方が小型＆安価で、ずっといいような気もしますが。

**メカ名無しさん** · 2006/09/11(月) 18:28:36

二足歩行ロボットをシミュレートするソフトはありますか？
RigidChipより自由度が高いものを探しています。

**メカ名無しさん** · 2006/09/24(日) 23:21:54

>16
OpenHRP

**メカ名無しさん** · 2006/10/20(金) 19:52:57

さて驚も音されるか

**メカ名無しさん** · 2007/09/25(火) 13:38:07

人型でなくて、ロボット自作って時に
ギアとかギアを取り付ける心棒は
自作してるんだろうか？