自前で開発環境作るのは、やたらと時間がかかったりして大変だよな？
しかも、ロボットを作るうえで本質的な作業ではないし。

CPUボード何使ったら十分かとか、
機械加工どうしようとか、車輪の入手方法ワカンネとか、
こんな回路作ったこと無いとか、オシロないぞとか、
部品どこで売っているとか。

で、とりあえず開発環境の情報交換して、楽しないか？