自作ロボット開発環境スレ

**メカ名無しさん** · 2006/09/06(水) 01:12:03

自前で開発環境作るのは、やたらと時間がかかったりして大変だよな？
しかも、ロボットを作るうえで本質的な作業ではないし。

CPUボード何使ったら十分かとか、
機械加工どうしようとか、車輪の入手方法ワカンネとか、
こんな回路作ったこと無いとか、オシロないぞとか、
部品どこで売っているとか。

で、とりあえず開発環境の情報交換して、楽しないか？

**メカ名無しさん** · 2006/09/06(水) 01:23:29

開発環境以前に開発費を調達する方法を教えれ！

**メカ名無しさん** · 2006/09/06(水) 01:30:46

とりあえず、いいだしっぺの責任で俺の環境晒しage。

ロボット：自律型対向二輪ロボット(二自由度アーム＋ハンド)
開発ホストOS:Linux
ソフト系開発環境
　CPUボード：H8/3694 コンパイラはgcc。MESで使用しているもの。
　CPUボードライタ：h8write。MESで使用しているもの。
メカ系開発環境
　機械CAD:Jw-cad on DOS Emu。
　主な機械材料：t1.2アルミ板、アクリル板
　アルミ板加工法：糸のこ、大型カッター、市販のアルミ板ベンダ。
　アクリル板加工法：糸のこ、Pカッター、100円ライター、アクリル用接着剤
　　車輪やギアボックスの加工はあきらめて、足回りはステッピングモータ直結＋ツクモで買ったOリングタイヤに。
エレキ系開発環境
　基板：ユニバーサル基板＋自作プリント基板
　回路CAD:gschem＋pcb。プリント基板作れる。シミュレーションはしていないが、ブレッドボードで試作。
　工具：はんだごて(http://www.tonyadirect.com/items/4975205030960_8181001.html)
　　　　ハンディオシロ(osziFox、秋月で買った8000円ぐらいのやつ)、
　　　　自作ワイヤリングペン、ペンチなど一般的な物そのた諸々

>>2
まず、労働しろw。