【超無謀】ロ板チーム組んでROBO-ONEに出ますよ！

**メカ名無しさん** · 03/03/15 12:08

無理ですか。そうですか。

…だが、見てみたいものだな。
２ｃｈ素人技術者の知識と経験と夢が結集した、バトルロボットの勇姿というものを…。

**メカ名無しさん** · 03/03/15 12:26

余裕の2ゲット

３～４０万かかるが、なにか？

**メカ名無しさん** · 03/03/15 13:19

ろぼわんってなによ？
ろぼこんとかろぼかっぷとかのなかま？
ろぼにゃんとかいるの？

**メカ名無しさん** · 03/03/15 13:23

経費は全て>>1が出すらしい

**メカ名無しさん** · 03/03/15 15:34

http://www.robo-one.com/

**メカ名無しさん** · 03/03/16 03:53

>>1は金だけ集めてトンズラらしい

**メカ名無しさん** · 03/03/16 06:45

>>2
なんでロボワンごときのロボで３～４０万も！？

**メカ名無しさん** · 03/03/16 06:50

>>6
漏貧みたいなもんか？？1

**メカ名無しさん** · 03/03/16 06:54

と、思ったらなんか妙に高度なルールになってんな、いつのまにか。

なんだよ規定の「ボックスダンス」って・・・

そんなんできる制御持ったロボ自作できるのはごく少数だぞ。
なんか上位のヤツがみんなおんなじフレームだと思ったら、どっかの
２足歩行ロボットキットをみんなつかってんのか？　ツマンネ。

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/16 07:15

>>7
サーボモータだけでもアナログで１つ５０００円前後からだし、デジタルだと１万以上
それを１６個とか使うんだしなぁ、その時点でもう財布が痛いし、
転倒や無理して壊れたりとか・・・
あと、開発環境は、シミュレーションするソフトとか高そうだね、１本１０万とか超えてそう
個人の趣味でやるには、まだまだ敷居が高い・・・

**メカ名無しさん** · 03/03/16 09:16

>>10
ttp://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/
ttp://www.kernelinc.co.jp/orbix/

OpenHRPとやらは2年間の更新費用込みのライセンス料が税込みで55,650円だと
なんかねえ

**メカ名無しさん** · 03/03/16 21:02

使いこなせるものにとっては破格であり、使いこなせないものにとっては高嶺の花。
金満野郎にとってはこれくしょん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/03/16 21:29

>>2
そのぐらいでokなの？

**メカ名無しさん** · 03/03/17 00:28

ROBO-ONEは性格悪いヤシが多いからヤメレ
川崎にしな。

**メカ名無しさん** · 03/03/17 00:32

>11
OpenHRP自体は無料で
Orbix/Eの値段が5万云々、なんじゃないか？

**メカ名無しさん** · 03/03/17 09:39

こんにちは。
僕は、安いラジコンサーボを改造して自前でモータのサーボ制御を
やってみたいのですが、PID制御の方法がイマイチわかりません。
単純に比例×積分×微分の各項にテキトーな定数掛けるだけでいいのかな。
つうか、ポテンショの入力だと時間当たりの角度偏差ですよね。
速度については、角度からテキトーに計算してしまえばいいのでしょうか？
できれば中卒程度の算数能力の者にもわかるように教えていただけたら
とても嬉しいです。
よろしくおねがいします。

**メカ名無しさん** · 03/03/17 12:03

川崎の参加者≒ROBO-ONE参加者じゃないの？