自分が子に注意しちゃえばいいんでは。
ちっちゃい子でも他人に言われたらけっこうきくよ。
優しく「ペットちゃんが怖がるからやめようね」と手を離させる程度でも。
それで親の態度が変わらなければFO。
自分も注意しない親は嫌いだなあ。