> 四元数とかワケわかんねぇ／(^o^)＼ｵﾜﾀ

3次元の角度を 0〜1で保持してるだけ正規化したベクトルみたいなもん（違うけど）。
で、プラス1次元( W軸 )　はねじれを表してるみたいよ。物理とか方向転換では重要。
ちょっと厄介なクセもあるけど使えば慣れるはず。