こうやってます・・・
　D3DXVECTOR3 pos;
　D3DXQUATERNION q, q1, q2;
　D3DXMATRIX r, t;
　D3DXVec3Lerp(&pos, (const VEC3*)&m_pMatrixKeys[dwp2].mat._41,
　　　(const VEC3*)&m_pMatrixKeys[dwp3].mat._41, fLerpValue);
　D3DXQuaternionRotationMatrix(&q1, &m_pMatrixKeys[dwp2]);
　D3DXQuaternionRotationMatrix(&q2, &m_pMatrixKeys[dwp3]);
　D3DXQuaternionSlerp(&q, &q1, &q2, fLerpValue);
　D3DXMatrixRotationQuaternion(&r, &q);
　D3DXMatrixTranslation(&t, p.x, p.y, p.z);
　pframeToAnimate->matRot = r * t;