触手の動きのアルゴリズム教えてください

**とっつぁん** · 02/05/15 03:44

沙羅曼陀の1面やグラディウスＩＩの2面にでてくるようなスラッとした動きの触手、
グラディウスＩＩＩの植物面にでてくるのや沙羅曼陀の1面ボスのゴーレムの手みたいに
時機を追いかけているうちに自ら絡まってこんがらかるような動きの触手の
アルゴリズムというか計算方法を教えてください。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/01 00:29

まずは、服を破り、乳首にからまりパンツを・・・

**名前は開発中のものです。** · 02/06/04 00:52

過疎

**名前は開発中のものです。** · 02/06/04 01:03

すさまじくレベルの低いスレだなぁ

実は · 02/06/04 01:08

111=112？
触手のアルゴリズムを本当に知りたくて書き込んでます？

**名前は開発中のものです。** · 02/06/04 07:35

>>111でageが入ったのでスレが浮上
→常駐している暇人の目にとまる。
→板相応スレ相応の駄レスが即行でつく。
　
程度の在り来たりの想像力ぐらい働かせたらどうかねsage

**名前は開発中のものです。** · 02/06/04 14:31

過疎ですまん。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/04 16:28

>>115
なんでキミがあやまるんだ
お前はこの板の神ですか

**名前は開発中のものです。** · 02/06/04 18:01

>>116
メンタルストレスを溜めるのは良くないぞ。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/04 23:59

>>117
なんか開発状況報告スレのせいで変なレスになった。スマン。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/05 07:30

>>112
レベルの低い人がたててレベル低い人が多く書き込んだスレだからしょーがないね。
と、レベルの低い僕は思いました。
ぼちぼちレベルの高い人の低レベルな人にもわかるレベルの高いレスきぼん

**名前は開発中のものです。** · 02/06/05 10:58

類は友を呼ぶので

**名前は開発中のものです。** · 02/06/06 05:14

何を教えて欲しいのかわからなきゃレス付けようがないよ

**名前は開発中のものです。** · 02/06/06 22:41

最近の３Ｄゲームではグラ系の触手って見なくなったね。
アニメーションで処理できちゃうからだろうけど。
無くなりつつある技術なのか？

**名前は開発中のものです。** · 02/06/06 23:01

3Dの多関節 >>>>>>> 2Dの多関節

**名前は開発中のものです。** · 02/06/07 02:35

同じだ。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/07 03:00

俺もそう思う。
計算する座標が一つ増えるだけじゃないの？

**名前は開発中のものです。** · 02/06/07 04:47

>123の不等式はよくわからんが
座標が一つ増えるだけで自由度が三つも増えるぞ

だからなんだといわれてもぉ～♪

**名前は開発中のものです。** · 02/06/07 20:16

106のリンク先見て書いてみたよヽ(´ー｀)ノ
http://mrpackman.hoops.ne.jp/joint.zip

**名前は開発中のものです。** · 02/06/08 01:06

自由度は間接のほとんどを単なるちょうつがいのように2Dに限定すれば
問題ないと思うけど。回転が入ったり肩みたいな奴があるとかなりやっかい。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/10 16:34

>>128
２Ｄの触手は細胞同士が重なってもアリとされてるけど、
３Ｄだと不自然に見える。その辺も難しいかな。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/10 21:03

確かに。
ぶん回すと簡単に絡まりそうだよな。
ある程度はすり抜けを許容しないとダメかも。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/10 22:54

話がそれるが、３Ｄ特有のスリ抜け問題は他にもいろいろ出てくるよね。
例えば、敵の撃った弾が他の敵をスリ抜けるのはアリなのかな？

**名前は開発中のものです。** · 02/06/10 23:20

そういえばそうだな。
2Dだと気にならなかったが、3Dだとその辺のすり抜けに違和感を感じるわ。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/10 23:25

すり抜けられないと、同士討ちを回避するAIを組む手間が増える

**名前は開発中のものです** · 02/06/11 13:53

小さいキャラならすり抜けても目立たないのでは？
弾は表示の優先順位で常にプレーヤーからみて手前に描くとか。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/11 15:44

>>134
3Dでそれをやると発射台・障害物・弾が一直線に並んだ時正面から見るとおかしくなる。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/11 23:49

市販のゲームではどうしてるんだろう？

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 00:01

ぼくらは放置されていた

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 02:06

ttp://www.sodaplay.com

02/06/12 06:23

http://chuu.dip.jp/cgibin/up/img/700.exe
触手ってこんな感じ？

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 09:50

↑通報しますた

**139** · 02/06/12 09:53

>>140
なんで？

**139** · 02/06/12 09:58

http://chuu.dip.jp/cgibin/up/img/701.exe
もう一つ作ってみた。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 12:04

どうやったの？
おせーて！

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 12:18

>>139
終点を拘束してみれ

**139** · 02/06/12 12:50

http://chuu.dip.jp/cgibin/up/img/702.exe
>>144

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 13:12

>>142
すげーじゃん。
ソース公開してください。
おねがい。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 13:14

>>139=>>142=>>145
トロイ

**139** · 02/06/12 13:17

>>147
仕事の合間にやってんだよ。ボケェ。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 14:14

なーんだ、トロイの木馬なのかと思っちゃった

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 14:40

>>145
反応はやっ！

**139** · 02/06/12 19:18

>>149
ああ、トロイってそういう意味か
147さんボケェっていってごめんなさい。

>>146
自分で考えろボケェ！

**147** · 02/06/12 19:22

>>148,151
いや、私の完敗です、ｽﾏｿ
しかし、怖くて実行できぬ。

**139** · 02/06/12 19:31

恐ければ実行しなくてよいよ

**139** · 02/06/12 19:45

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 20:22

138オモロい

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 21:56

なんだＶＢか。

**とっつぁん** · 02/06/12 23:16

おお！とうとう実践的な方が降臨されましたな！
ソース激烈にきぼん。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/12 23:31

思い切って実行してみた。
単なるIKの2D版じゃんとｵﾓﾀ

**139** · 02/06/13 04:55

>>158
あんたが求めてる触手ってどんなもの？

**名前は開発中のものです。** · 02/06/13 09:14

　　　　　　　　　　　　────── 、
　　　　　　　　　　／　　　　　　　　　　　＼
　　　　　　　　　ノ　　　　　　　　　　　　　 .＼
　　　　　　　　(　　　　　　　　　　　　　　　　.ヽ
　　　　　　　/　　　 , ─── ､　　　 , ──-､　　　　　　　　　　
　　　　　　/　　　　|　,--;;,,,　　 |,─、| 　　 ,,;;--,|　
　　　　　　|　　　　|　＼●＼　├- 　|　／●／ |
　　　　　　|　　　　|　　￣￣　 ||　　 |　｀￣￣__|
　　　　　　|　　　　￣￣￣￣｜　　| ￣￣　｜　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　|　　　　　　　　　　(_,ヽ＿/､)　,　........、　　
　　　　　　＼　　　　　　　　　　　∪　 _ ....:::::::::::::::、　
　　　　　　　＼　　　　　　　　　　　／（_）--　、::::::::::、　　　ﾖﾝﾀﾞ?
　　＿　　　　　＼　　　　　　　　（＿／　　　　＼:::::::　　
　 (　＼　　　　　　＼　　　　　　　　　　　／　　　　　　　／￣）
　　＼　）　　　　　　　 ──、＿＿＿_,-　　　　　　　　／　／
　　　（　丿　　　　／::::　　　　　　　　　　　＼　　　　（　　（
　　　　　＼　＼＿／／）　）　／|＼　）（　（　＼＿／　／
　　　　　　（＿_＿／／,／　）（　（　＼　）＼＼＿＿＿）
　　（￣､＿＿＿／／丿|　）　）　）　（　（　（　（
　　　＼＿＿＿／／　　）　）　｜　）　（　（　（　（
　　　　　　　　（　（　　　（　（　　（　｜　）　）　）　）
　　　　　　　　）　）　　丿丿　　）　）　（　（　＼　）
　　　　　　　　（　（　　丿丿　　　）　）　　）　|　）　）
　　　　　　　／／　　|　 |　　　　｜　）　（　（　（　（
　　　　　　（＿／　（＿／　　　　　（＿）　＼＿）　＼＿）

**名前は開発中のものです。** · 02/06/13 12:40

>>159
こんなの
ttp://www.urban.ne.jp/home/tecmac/badgara/img/aya003.jpg

**139** · 02/06/13 17:43

>>161
頑張れ

**名前は開発中のものです。** · 02/06/13 23:38

俺が今までに作ったゲームでは三角関数をよく使ったような…
（数学よりも物理で習った方法で利用）

>>99
許せる。

02/06/13 23:39

ぐはっ。２ちゃん慣れしてないことがバレバレ。
ネタだと思わんでくだされ。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/14 01:55

ﾀﾞｲｼﾞｮﾌﾞ　ｵﾚﾓﾔｯﾀｺﾄｱﾙ

**名前は開発中のものです。** · 02/06/14 10:53

>139
これっていわゆるAB法では？
これは典型的なIKと呼ばれているんですかね？
紐シミュですよね？

**139** · 02/06/14 11:39

AB法？
実は俺プログラムやシミュレーションに関しては素人なので
よくわかりません。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/14 13:01

>139
AB法ってのはkaneko氏がAnimeBodyというプログラムで用いたやつです。多分
各リンク点間をその距離で普通に拘束する感じだったと思います。
あえて名づけている意味が解りませんが。。。

**166** · 02/06/14 20:02

ごく一部の人の間ではAB法。
広く一般にはmass-spring法などと呼ばれているような気がする。

**166** · 02/06/14 20:04

でもIKとして使って問題ないんですね。
失礼しました。

**あああ** · 02/06/14 21:03

手
|
|
　手肘 x2=90
　／　　　　　／
／　／
肩----肘----手 > 肩----肘 > 肩
x1=0 x2=0 x1=0 x2=45 x1=45

これでみたとうり部分部分で、角度の値を持たせるというのが、多関節
（簡易な）といったとこでしょうか(^^)

**あああ** · 02/06/14 21:12

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　手
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　|
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　|
　　　　　　　　　　　　　　　　手　　　　　　肘x2=90
　　　　　　　　　　　　　　　　／　　　　　／
　　　　　　　　　　　　　　　／　　　　　／
　肩----肘----手　>　肩----肘　　　>　　肩
　x1=0　x2=0　　　　x1=0　x2=45　　　　x1=45
これでみたとうり部分部分で、角度の値を持たせるというのが、多関節
（簡易な）といったとこでしょうか。

**あああ** · 02/06/14 21:16

うーむ。絵がずれるねー。いやーん。

(Module.bas で定義)
Type rect
obj As Integer
ang As Integer
End Type

Sub Kansetu_Click ()

Const SHOULDER = 1 ' 肩
Const ELBOW = 2 ' 肘
Const HAND = 3 ' 手
ReDim x(4) As Single
ReDim y(4) As Single
ReDim an(10) As rect ' データ構造
' データ
an(0).obj = 0: an(0).ang = 0
an(1).obj = ELBOW: an(1).ang = 30
an(2).obj = HAND: an(2).ang = 45
an(3).obj = SHOULDER: an(3).ang = 25
an(4).obj = ELBOW: an(4).ang = 40
an(5).obj = SHOULDER: an(5).ang = 30
an(6).obj = HAND: an(6).ang = 60
an(7).obj = SHOULDER: an(7).ang = 45
an(8).obj = ELBOW: an(8).ang = 60
an(9).obj = -1: an(9).ang = 0

**あああ** · 02/06/14 21:18

p = 3.14156 / 180 ' π
h = ScaleHeight / 2 ' Form の高さ
w = ScaleWidth / 4 ' Form の幅
sl = 250 ' 肩の長さ
el = 300 ' 肘の長さ
hl = 200 ' 手の長さ
c = 5: ' 色
j = 0:oan1=0:oan2=0:oan3=0
Do
If an(j).obj = -1 Then Exit Do
Cls
Select Case an(j).obj
Case 1: an1 = an(j).ang + oan1 ' 肩を動かす
an2 = an1 + oan2
an3 = an2 + oan3
oan1 = an1
Case 2: an2 = an1 + an(j).ang + oan2 ' 肘を動かす
an3 = an2 + oan3
oan2 = an(j).ang
Case 3: an3 = an2 + an(j).ang + oan3 ' 手を動かす
oan3 = an(j).ang
End Select

**あああ** · 02/06/14 21:18

x(0) = 0: y(0) = 0
x(1) = Cos(an1 * p) * sl: y(1) = Sin(an1 * p) * sl
x(2) = Cos(an2 * p) * el: y(2) = Sin(an2 * p) * el
x(3) = Cos(an3 * p) * hl: y(3) = Sin(an3 * p) * hl
' 線を描画
Line (x(0) + w, y(0) + h)-(x(1) + w, y(1) + h), QBColor(c)
Line -(x(2) + w + x(1), y(2) + h + y(1)), QBColor(c + 1)
Line -(x(3) + w + x(2) + x(1), y(3) + h + y(2) + y(1)), QBColor(c + 3)
j = j + 1
MsgBox "Push Next"
Loop

End Sub

**名前は開発中のものです。** · 02/06/14 22:39

＞あああさん
N88BASICでおながいします

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 00:58

>>173-175
これはＶＢ？
Ｃで慣れてるからｷﾓﾁﾜﾙｲ感じ。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 01:10

Cとくらべても大してかわらんだろ

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 01:19

>>178
ﾋﾞﾐｮｳな違いがかえってｷﾓﾁﾜﾙｲ。
ｼﾝﾀｯｸｽｴﾗｰに敏感なんです。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 01:28

>178
なるほど・・・・
大して変わらないから、逆にキモチワルイのね(w

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 02:13

おなかすいた。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/20 01:40

計算すると時間がかかるから、なるべくデータをテーブルで持って
やりたいんですけど、どうしたらいいでしょう。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/20 15:48

>>182
データをテーブルにもってくださいと言うほかないけど・・・？

起動時にテーブルを作成するとかあらかじめ作成したテーブルを埋め込むか
データファイルとして読み込むか一度計算した内容をテーブルに保存して次からはそれを使うとか
いろいろ考えられる方法はあるんだけど

**名前は開発中のものです。** · 02/09/20 00:44

　　　　　　　　　　　　ｏ
　　　　　　　　　　　 /　￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ /
　　　　　　　　　　　/　　　このスレは無事に　　/
　　　　　　　　　　 /　　再開いたしました　　　 /
　　　　　　　　　　/　よろしくおねがいします。/
　　　　　　　　　 /　　　　　　　　　　　　　　　　/
　　　　　　　　　/　　　　ギコ猫より　　　　　 /
　　　　　　　　 /￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣/
　 ∧＿∧　　/　　　　　　　　　　　　　　　　/∧＿∧
　（　　ﾟДﾟ）./　　　　　　　　　　　　　　　　/（ﾟДﾟ　　）
　（　　　　）つ　　　　　　　　　　　　　　　⊂（　　　　）
　｜｜｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜｜｜
　（_＿）＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（＿（＿_）

**名前は開発中のものです。** · 02/09/20 07:50

　　　　　　　　　　　　ｏ
　　　　　　　　　　　 /　￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ /
　　　　　　　　　　　/　　　このスレは完全に　　/
　　　　　　　　　　 /　　終了いたしました　　　 /
　　　　　　　　　　/　ありがとうございました　 /
　　　　　　　　　 /　　　　　　　　　　　　　　　　/
　　　　　　　　　/　　　　ギコ猫より　　　　　 /
　　　　　　　　 /￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣/
　 ∧＿∧　　/　　　　　　　　　　　　　　　　/∧＿∧
　（　　ﾟДﾟ）　/　　　　　　　　　　　　　　　　/（ﾟДﾟ　　）
　（　　　　）つ　　　　　　　　　　　　　　　⊂（　　　　）
　｜｜｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜｜｜
　（_＿）＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（＿（＿_）

**名前は開発中のものです。** · 02/09/22 14:18

Googleで探したけど、IKってなんか
サンプルプログラム少ないね。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/22 17:29

IKなぞ使わなくてもペアレントで十分では？

**名前は開発中のものです。** · 02/09/22 20:00

＞ペアレント
・・・「親」？
すまん。それは親子関係という意味か。
（しかしIKにも親子関係はあるしな・・・）
順運動学のことか。あるいは特定ツールの用語か。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/22 20:01

おかんにコーディングしてもらうって意味だったりして。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/23 14:48

＞ペアレント
おそらくLWなどの邦訳版リファレンスに登場する造語だろう。
そっち系のツールを使う人間は「○○にペアレントして～云々」
というような表現を用いる場合がある。
ボーンや親子関係を定義することを意味するらしい。
ツール固有のローカルな表現ゆえ、一般には通用しない。

**sage** · 03/01/25 16:31

ttp://www.martinb.com/physics/kinematics/joints/index.htm

**名前は開発中のものです。** · 03/09/23 03:33

金Ｑ不浄

**名前は開発中のものです。** · 03/09/23 06:01

http://www.shitamachi.net/ranking/cgi05/ranklink/ranklink.cgi?id=05mercur

**名前は開発中のものです。** · 03/09/27 23:01

3へー

**名前は開発中のものです。** · 04/02/05 00:46

最初のサラマンダのドラゴンの動きはなんかぎごちない
グラIIからは割とぐるっと時機を囲んでくれる

**名前は開発中のものです。** · 04/06/21 18:42

移動方向が８方向しかないから。。。とか（適当）

**名前は開発中のものです。** · 04/08/12 04:11

パターン数が少なかったからでは？
パイプの連結みたいな形だったような・・・覚えて無いけど。

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/05(日) 04:58:59

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/10(金) 11:35:08

グラⅢのスネークオプション・・・
アーケード版とSFC版で動きが全く違うようだが・・・
どういうアルゴリズムになっているんだろう・・・
「慣性が働くオプション」と説明されてはいたが・・・
とくにアーケード版なんか
つけた瞬間は自機からとんでもなく遠い位置に出現したりするんだが

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/13(月) 17:02:55

200!!

**名前は開発中のものです。** · 2005/07/25(月) 09:07:04

ActionScriptでお願いします。
もしくは作例があれば教えて下さい。
お願いします。

**名前は開発中のものです。** · 2005/07/25(月) 18:29:04

嫌です。

**gjsdofgsi** · 2006/04/22(土) 10:00:58

http://hp27.0zero.jp/data/499/USAPOKE/pub/21.jpg
↓その他のエロ動画+画像興味あるならどうぞ↓
http://x.z-z.jp/?drt　
http://x.z-z.jp/?15345
オマケ
http://hp27.0zero.jp/data/499/USAPOKE/pub/22.jpg

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/22(土) 21:01:58

連立方程式で計算できそうなもんだけど。
どうなんだろう？

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/22(土) 23:17:21

波の奴とﾌｪﾗｴｯﾁ数列みたいな奴を組み合わせて良い感じに出来ないか誰かためすて。

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/23(日) 09:14:43

ちょｗｗｗおまｗｗｗｗｗｗｗ
フェラエッチ数列ってｗｗｗｗｗｗｗｗ

・・なにですか？　おしえてください。
気になって昼間眠れないじゃまいれすか！ｗｗｗｗ

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/23(日) 12:26:21

>>206
ほら、前の数と自分を足して次の数とするってやつ。ﾌｪﾗｴｯﾁ。

昼間寝ちゃダメだよ。

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/24(月) 08:50:14

はいはいフィボナッチフィボナッチ

**205** · 2006/04/24(月) 09:54:28

適当にﾈｯﾄで調べて2D触手。計算式があってるのかﾜｶﾗﾝ。
http://gamdev.org/up/img/5407.zip