＞模型用モーター突っ込んどけば大丈夫でしょう

それ、耐熱性は大丈夫か…？

あと、RaspberryPiで色々作れるんなら、PIDの制御ソフト作ってしまうってのもいいかも。
ArduinoでPID制御を組み込んだエスプレッソマシン作ってる人もいるみたいだし。
ttp://gigazine.net/news/20120103-pid-control-espresso-machine/

>>188に書いた「エスプレッソマシンにPID」ってのも、
ヒントではあったんだけどあんまり食いつかなかったね。
「エスプレッソ PID」でぐぐると色々情報が出てくるよ。