>>694 >>697 >>702
けい‐こく【警告】いましめ告げること。注意をうながすこと。「―を発する」
（広辞苑第六版）

「警告」とは「注意を促すこと」だそうだ。要は同じ。
自転車指導警告票は専ら違反者に対して交付されるが、何の法的効力もない。
だから違反を現認してなくても雑に交付しているのが実態。
>>675の体験談も明らかに現認してないな。