あんまり需要がなさそうな情報だけど、
X5のUSBホストモードでコニカミノルタのDiMAGE X20が認識できました。

あと、テンプレサイトの
>・本体のみでファイルの削除が可能
って、USBホストモードを使えばできるってことなんだね。
ナビゲータじゃできないから、間違いかと思ってた。