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27900、29900と28910のポートを利用しているとあり、ルーターで別のゲームで使っている前者2つを
除いた28910をNDSのIPに割り当てたところ、1人だけ招くことが出来ました。
もしかして、3つのポートで招き入れる3名に割り当てられているんでしょうか?
ルーターの説明書を読むとGapNATというもので、同じポートを利用する複数アプリへのNAT変換が実現できそうなのですが、
イマイチ理解できてません。

例えばport:27900番をPCアプリとNDSが使う場合には、どういう設定になるのでしょうか?
以下であってます?
無線LAN付きルーター(192.168.0.1)、PC(192.168.0.2)、NDS(192.168.0.100)として
接続先 LAN側IP    WAN側IP  LAN側ポート WAN側ポート
ISP  192.168.0.2  グローバル 27900    37900
ISP  192.168.1.100 グローバル 27900    47900
それとも逆で
接続先 LAN側IP    WAN側IP  LAN側ポート WAN側ポート
ISP  192.168.0.2  グローバル 37900    27900
ISP  192.168.1.100 グローバル 47900    27900
となるの?