minipage の中は parindent や baselineskip が変わったり、
その前後との位置関係が変になったりするので
http://oku.edu.mie-u.ac.jp/~okumura/texfaq/qa/53696.html
http://oku.edu.mie-u.ac.jp/~okumura/texfaq/qa/53697.html
http://oku.edu.mie-u.ac.jp/~okumura/texfaq/qa/53704.html
を参考にするとよい。このスレは「前後との位置関係」についてだが、
三つめの 53704 の最後のコードに中の parindent や baselineskipを
前後の文と同じにする記述がある。