これでクラスのメソッド名を入力中にインライン補完が効くようになるし、
色々出来るようになる。(インライン補完は一見の価値有り！)
#include <hoge.h> をマウスクリックで hoge.h を開けたり、
ローカル・グローバル変数やクラスのデータの宣言や定義の場所に飛んだりなど。
(実際は飛ばなくてもエコーエリアに随時宣言内容が表示されるので、そこを直接
編集したい時ぐらいだけど)

`C-c , j' 定義場所にジャンプ(ローカル変数専用)
`C-c , J' グローバル変数・クラスデータなどファイルをまたぐ場合
`C-c , u' 型の宣言場所*など*に飛ぶ

M-x speedbar でソースブラウザになるんで、これも中々使える。
後は Semantic の info を見れば色々書いてある。
C++ でしか使ってないけど、これで VC 並の環境になるはず(多分)。