遅ればせながらエラーメッセージをヒントにググったら丁度いいページが見つかったので
参考にさせてもらい、termcapをソースからコンパイルしたらうまくいきました。
ttp://d.hatena.ne.jp/omizu/20091226/p3

Cygwinのsetup.exeでtermcapは導入してたけどなんでだめだったんだろう、よくわかんない。