>>632 speakerドライバ載せればメロディが鳴らせる。
loader.confに
speaker_load="YES"
書くか
kldloadでドライバ入れといて

echo "CDE" >/dev/speaker　でドレミ

テスト用にspkrtestなんてコマンドもあるよ。
あと普通にオーディオつなげばmidiとかMP3でbeepもだせるが...