書き込むと言いつつ、だいぶ遅くなってしまいました。 すみません。
WLI-U2-KAMG54を挿入すると、
ugen0 at uhub0 port 1
ugen0: BUFFALO INC. WLI-U2-KAMG54, rev 2.00/0.01, addr 2
と言うのが追加され、
ugen0: at uhub0 port 1 (addr 2) disconnected
ugen0 detached
と抜くとdmesgに表示去れます。

よろしくおねがいします