なんか根本的に間違ってると思うな。mount_msdos コマンドを setuid root するんなら
デバイスファイルの許可緩める必要はないだろ。
イマイチ何がしたいのかよくわからん。マウントを一般ユーザーでやりたいのか、
それともマウント後一般ユーザーで読み書きしたいのか。
前者なら mount(1) にマウントポイントとデバイスファイルへのアクセス権と
sysctl の vfs.generic.usermount について書いてあるぞ。
コマンド setuid root するくらいなら sudo 使った方がよかろう。
後者なら mount_msdos の -u uid -g gid あたりだろ。