スレッドの同時実行数って決められない？
同時実行数１にして似非RTOSみたいにしたいんだけど
ちなみに各スレッドはsetschedpolicyでSCHED_FIFOにしてるつもりでエラーは返ってきてない
管理者で実行しているし、sched_priorityは１〜５にしてsetschedparamしてます

なにか手順が足りないでしょうか？
自分でセマフォとかで管理するしかないんでしょうか？