どうやらIP Filterは無理っぽいので、
>353の環境でIP FilterではなくIP Firewallを使うとして
Dummynetを使用して、

PC A　　　　　FreeBSD　　　　　PC B
(ethA)-----(eth1-eth2)-----(ethB)

・ethA→10.0.0.1
・ethB→10.0.0.2
・eth1,2→IPアドレス設定無し
・PC Aからマルチキャスト送信
という環境設定で、
ipfw add deny from 10.0.01 to any via eth2
という設定は有効でしょうか?
試したところパケットが通ってしまいました。