>>12
まず今動かしてるのと同じソースで、
  include MYKERNEL
  makeoptions DEBUG=-g
というconfigファイル(MYKERNEL.DEBUGという名前にする)でkernelをコンパイル
(別マシン上でもよい)。
別マシン上でやる時は /etc/make.confもコピーし($HOME上に全部置くとする)、
cd /path/to/6.1-REL/src
env __MAKE_CONF=$HOME/routers_make.conf KERNCONFDIR=$HOME \
 KERNCONF=MYKERNEL.DEBUG make buildkernel

で、できたデバッグシンボル入りkernelとvmcore.0をkgdbプログラム
(いつごろからかgdb -kじゃなくなったのよね)に食わせる。
kgdb kernel.debug vmcore.0