kernelの中でIO待ちになってしまっているので、いくらkillしても
IO待ちが終わらないとsignalは届かないだろう。

テープ無理矢理イジェクトするとか、ドライブの電源落としてみるとかすれば、
運が良ければtimeoutして戻ってきてくれるかもしれない。