cp -R で dirAの中身 を dirBにコピーしたいのですが、
どんな方法があるでしょうか？

cp -R dirA dirB とすると、
dirA/dirB となってしまいますよね？

cp -R dirA/* dirB とすると
dirA 内部に .が含まれるファイルなんかがあったとき対応できませんよね？

だれか教えてくださいませ。