sshのport fowrardのようなことをするソフトを探しています。ただし、相手ホストには
sshでつなげません。

間に普通のunixなどではない独自OSの箱を経由する必要があり、これがsshを
使えないのです。

手元のホストからtelnetでその箱にログインできて、そこから独自コマンドを叩くと
目的のホストのログインプロンプトが拝めるような感じです。

なんかいいのないですかね?