FreeBSD5.4をインストールしようとしているのですが、下記のようなメッセージが出て進みません。

ata2-slave: FAILURE - ATAPI_IDENTIFY timed out
acd1: FAILURE - READ_BIG timed out

PCは下記のような構成です。
Pentium4 3.2GHz/Intel D865G
PATA1: HDD (Maxtor 120GB)
PATA2: none
SATA1: Plextor(DVD-R)
SATA2: none

SATA1がata2-masterで認識しているので、ata2-slaveはSATA2?
SATAはBIOSでも切る場合、全部切れるか全部使うかの選択肢しかありません。
どうすればいいでしょうか？