ありがとうございます
CapsLockが66だったので
keycode 66 = Control_L
にして、
xmodmap ./.Xmodmap
としたのですがかわりませんでした

半角/全角はEscapeにできることができました
CpasLockはキーボードが光ったりするので何か特別なことがひつようなのでしょうか?