>>99
なるなる。そちらのページは私も参考にしていました。
私が使う範囲では TERM=xterm-256color でも問題なかったのですが、
最終的に以下のようにしてみました。

~/.termcap
xterm-screen:Co#256:pa#32767:AF=\E[38;5;%p1%dm:AB=\E[48;5;%p1%dm:tc=screen:

~/.screenrc
setenv IN_SCREEN 1

~/.tcshrc
if (! ${?IN_SCREEN}) then
env TERM=xterm-screen screen -RR
else
eval `tset -s xterm-screen`
endif