設定方法はBourne shellならそれで良いと思うけど、
結論から言うとあまり役に立たない気がした。スマソ

で、自分でも試してみたんだけど、libusbでは
ugenドライバにアタッチさせたUSBデバイスでないと扱えないみたい。
アタッチのさせかたはugen(7D)参照。
キーボードやマウスはhidドライバがアタッチされてるので、libusbでは扱えない模様。