.emacsファイルにautoloadの項目を入れたら、emacs-w3mが動くようになりました
infoは、うまくインストールできなかったみたいだけど

インストール関連のドキュメント、糞ですね

あと素のw3mのキーバインドを異なることが多くて、ひどいなあと思いました
ドキュメントの最初のほうに特徴として入れて欲しいかも
emacs-w3mのキーバインドを完全に身につけると、素のw3mは、使いにくくなりそう