リストの形式はタブ区切りです。最初の項目がURLで、次の項目以降が属性です。
C:\data\000001.txtを登録する際に、@uriがfile://C|/data/000001.txtで、
@titleがABCDEで、myscoreが1000なら、

C:\data\000001.txt file://C|/data/hogehoge ABCDE 1000

というリストになると思います。空白の部分はタブ1個であけてください。
これを list.txt として保存したなら、

estcmd gather -ft -px @uri -px @title -px myscore casket list.txt

を実行すれば登録できると思います。登録対象がテキストでなくWordなどの場合は -ft のかわりに
-fx でフィルタを指定することになると思います。