ちょっとスレ違いなのですが、HDが調子悪くなり、フォーマットできなくなりました。
初期化しようとすると、

# dd if=/dev/zero of=/dev/rwd0d bs=1m count=1
wd0d: error writing fsbn 0 of 0-127 (wd bn 1344; cn 1 tn 5 sn 21), retrying
wd0: (id not found)
...

なにか初期化する方法はないでしょうか？