ツールを紹介してください。

WindowsでいうところのTeraTermのようなツールを探しています。
やりたいことは、Telnet接続に対して、マクロ機能を使用して、ある出力に対して自動的に定められた入力を行うようにすることです。このツールが動作している間にも、ユーザーからの入出力自体は行える必要があります。

環境はFreeBSD4.9RELEASEです。