DHCP使って設定してみましたが、やはり起動が遅いです。
バージョンを書き忘れていました、5.2.1-RELEASE-i386です。
Optionの所でDHCPをyesにして、もう一度見るとNoに設定されているのは、
DHCPサーバーがインストールされていないということなのでしょうか？