>>349
sfdisk -lみたいにイッパツでそれを知る手段はありません。
sysctl kern.disksでディスクデバイスの一覧を手に入れ、
それぞれに対してfdiskを実行し、
得られたスライスの内FreeBSDのIDを持つものについてdisklabel(bsdlabel)で
パーティションを得る、という感じになると思います。