みなさん、色々レスありがとうございます。
プリンタはUSB接続です。
エラーが出てないというのは/var/log/cups/error_logを確認してのことです。
テストプリントはブラウザからの設定画面から行えるものを試しています。
CUPS標準のStylus Color Seriesはまだ試してませんでした。
今からやってみます。