んで、/boot/loader.confに hw.ata.atapi_dma="1" って書くと、DVD-ROMが
DMA33で認識されて、DVD再生でへんな引っかかりがなくなるけど、IOZONEで
HDDの書き込みが16Mbyte/secぐらいになってしまって泣き

hw.ata.atapi_dma="1" の状態で、

# atacontrol mode 1 PIO4 PIO4
Master = ???
Slave = PIO4

にすると、DVDはPIO4に戻るものの、HDDの書き込み速度は遅いままなので全然
意味なしで、HDDの書き込み速度を戻すには、/boot/loader.confの
hw.ata.atapi_dma="1" をコメントアウトして再起動するしかない状態です