X24 で 5.1-BETA はインストールできたためしがないな…
一番最近試したのは
5.1-BETA-20030529-JPSNAP.iso(snapshots.jp.freebsd.orgから入手) だけど、
相変わらず firewire の probe のあたりで落ちます。
backtrace は覚えてないけど、ここんとこずっと同じとこで落ちてる感じなの
で進展はなさそう。

current で search かけても、それっぽい指摘は出てないみたい。探し方が悪
いのかもしれんが。