本来FreeBSD 5.0をインストールしたかったのですが，
ブートFDを作って起動すると以下のメッセージで停止してしまって，
インストールすることが出来ませんでした．
ata0: resetting devices

そこで泣く泣く図書館でFreeBSDの本を借りてインストールしたのが2.2.7でした．
上記の起動中に停止してしまうものの解決法は無いでしょうか？

あるいは現在あるFreeBSD 2.2.7に5.0を入れることはできるのでしょうか？

なにぶん初心者ですので，ご指導のほどよろしくお願いいたします．