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実家に行くことがあれば、少しずつ持ってきちゃえば？
何も言わずに、または「タオル無くて困ってんだよねー｣とか言いつつ。

いただいたタオルは、タオルとして使うなり雑巾として使うなり
どちらにしても有効利用。