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連立非線型方程式
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0001
タコ
NG
NG
7DOFロボットアームのInverse Kinematicsの数値解を求めるのには
どの方法がいいのでしょうか?
7変数で三つの非線型方程式を解く問題です。
どなたかアドバイスをお願いいたします。
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