北条は国人領主とその持兵ごと小田原に篭るような無茶をしたから離反しようがなかっただけだろ

殿とだんな(兵)が人質という逆転の発想
おかげで支城は兵力不足で落ちまくるという本末転倒
成田や松田は内通してたし