勝頼が生存していても信忠が撤収する可能性

甲信駿制圧で主目的達成と判断、上野の深部に篭もった時点で驚異とみなさず。
上野の深部までの侵攻は、北条を刺激すると判断。上杉-北条が結ぶことは避けたいだろう。
また、六角・斉藤等の前例からしても、力を失った大名の首に執着はみられない。(武田は格が違うのも確かだが)

都合のいいようにでなく、普通に考えられる自然な行動の範疇だろ。
信忠に勝頼の首を取る手柄を得させるという選択肢も、もちろん否定しないが。