先日、長宗我部氏の本を読んでいたところ
「伊勢の北畠朝親」なる人物が登場し、小牧長久手の戦いの際に
家康の命令を受けて四国・紀伊方面へ動くように使者として派遣された・・とあったのですが
この北畠朝親って誰なんでしょうか？

伊勢北畠氏の一門？信雄の一門？
検索すると六角承禎の娘が妻で・・・とかいう記述もあるんですが
同一人物だろうか？

情報お願いします。