家康自身は人質ながら駿府で厚遇されてる一方で、三河の家臣達は苦しい生活を余儀なくされて、板挟みになってたんじゃないかと。
あと今川家臣から心無い侮蔑を投げつけられれば、一言では言えない複雑な思いを感じてたと思う。