>>82
軍団制　（律令制時代の軍制）
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%BB%8D%E5%9B%A3_%28%E5%8F%A4%E4%BB%A3%E6%97%A5%E6%9C%AC%29

備　（戦国時代の軍制）
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%82%99

現代の軍隊の教本においても、古代の戦闘は教材として使用されている。
ファランクスについてはここを。極めて数学的な戦術だから。
ttp://www.teamrenzan.com/archives/writer/matumura/post_206.html
ttp://www.teamrenzan.com/archives/writer/matumura/post_207.html

古代ローマ軍のマニプルス制、クインカンクス陣形も調べてみるといいよ。
中国宋代明代の軍制を見ても驚くかもね。