>>128
ちゃんと各組ごとに指揮官（組頭・足軽頭）、下士官（卒・小頭）がいて、それを侍大将が自身の郎党を幕僚として統率。
各隊を使番や鐘・太鼓で進退させる。

後はこちらを見てください。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%82%99%E3%81%88