ファランクスが鈍重で平原でしか戦えないってのは妄想だ。
戦闘中にも斜線陣からＶ字型に陣形を変える等普通にやっているし森林地帯や起伏が多い地形でも戦って勝利している（アスクルム等）。
無論平地の方が有利なのは言うまでも無いが平地でなければ戦えないという事はない。