私利私欲言いたいんだけちゃうのかと。
そういう面はあったにせよ、
長宗我部元親が語ってるように「家臣達がいい暮らしできるように周りを侵略した」なんてのも本音。
領主といっても大概の戦国大名は下々に配慮しないとやっていけなかった。