メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)

**メカ名無しさん** · 2011/01/29(土) 21:40:29

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。

前スレ
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03) ： http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1172990766/l50

過去スレ
みんなでメイドさんロボを作るスレ： http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/l50
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02) ： http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/l50

**メカ名無しさん** · 2011/05/20(金) 03:19:15.27

電力でだってコンセント式はどうだという話があるんだから
エアホース一本つないどく方法だってある
カプラーあればコンセント同様に抜き差しできる

**メカ名無しさん** · 2011/05/20(金) 13:48:28.78

外部電源　外部動力　で考えると

電力式
コンセントに繋ぐだけ

空気式
制御の電源
コンプレッサー+タンク　(屋外に配置)
各部屋にカプラー　(配電管が使えなければリホームが必要)

こういうことだろ?

35 · 2011/05/21(土) 21:29:32.81

なんか意外と書き込む事が増えたので自分の発言を整理。

>35=>36=>42=>47=>49=>53=>60=>62=>64=>68-71
です。

>>73
デューティー比云々はまだ議論するには早いんじゃ。
まず、
①全身の筋肉が最大どの程度張力が必要かを求める
②その張力を出すために必要なエアマッスルの空気圧を求める

が必要では。

①に関してはデジタルヒューマンとかの研究を見なきゃいけないか。
首都大学東京の長谷和徳先生とか、
理化学研究所の生体力学シミュレーション研究プロジェクトとか面白そうだよね。

**メカ名無しさん** · 2011/05/21(土) 23:07:30.49

どっちにしろエアーはうるさいよ。静音でパワフルなんてとても無理。

自分の考えだが、細長い円柱形のでかトルクなモーター作った方がいいと思う。

**メカ名無しさん** · 2011/05/21(土) 23:28:36.16

人型を目指しているからと言って
動きは人と同じでも
人体と同じ構造を目指す必要はないと思うんだが･･･

**メカ名無しさん** · 2011/05/22(日) 00:51:51.74

モーターも結構うるさいぞ
細長い円注型のモーターは昔からあってロボットには使われている
モーターで必要なのはでかトルクではなくでか仕事率
ホビーロボットはコアレスで仕事率稼いでいる

エアーのうるさいのは排気だからカプラーで吸気エアホース繋ぐなら
排気ホースとパラにしてしまえば静かにはなる
動くダッチワイフ作るならエアーでラバチュエーター使った方が現実的だし安全
安全と言うのはロボットと人間の両方な
モーターは常時負荷をみてコンプライアンス制御やんないと人かロボのどっちかが壊れる

35 · 2011/05/22(日) 04:44:00.07

>>78
膝曲げたままひょこひょこ走るメイドさんを見たいと？
どうせ妄想するだけなんだし目標を下げるのは何らかの点で妥協する時にしようよ。

>>79
モーターがうるさいのは高速回転してて、更にソレを適当な所までギヤとかで減速するからだよね。
超音波モーターなら静かだけど（昔、新生工業で試しに一つ買ってみた）

・DC24V必要
・モーター一つ一つに対して「出荷時に」調整がされている必要がある
（モータードライバにつき一つしかモーター動かせない→セットで考えると思ったより重くて高価）

とかいろいろ思うことがあって全身分揃えるの断念した……。

**メカ名無しさん** · 2011/05/22(日) 10:01:18.15

妥協しない妄想なら生物学的な人工筋肉とか言わなきゃいけなくなる
現時点で実現可能な範囲を目標にするのは一つの指針として良いと思う
用途によって必要なスペックは変わるわけで
夜のお供なら体位さえとれれば歩く必要はないだろう

高速回転しないでトルクが大きいモーターで仕事率稼ぐ設計もあるが
かなりデカくて重くなるぞ

極端な例だとダイレクトドライブモーターのロボット
関節がムチャクチャデカイがギアがないので動きは滑らか

35 · 2011/05/22(日) 10:14:35.06

もちろん妥協しないってのは、現時点で採り得る手は尽くすという意味で。
「生物学的な人工筋肉があればなあ」ってなったらそれは未来技術板のネタだよね。

新生工業で思い出したけど、新型静電モーターはどうなったんだろう。
かなりwktkしてたのに続報ないなぁ

**メカ名無しさん** · 2011/05/22(日) 12:25:13.68

他にもゲルアクチュエーターとか形状記憶合金繊維とか色々あるけどね

出力と制御と効率とメンテとサイズと重量とコストとその他色々と含めると
結局は電気モーターとソレノイドと空圧と液圧あたりが現実的な選択だろうね

**メカ名無しさん** · 2011/05/22(日) 19:08:22.39

>79
なるほど、コンプレッサーとCPU内蔵のベッドと一体になったダッチロボか。
きっと配管は髪の毛を模して頭から繋いであるんだな。

**メカ名無しさん** · 2011/05/22(日) 21:24:08.55

>>84
それって何てアホ毛?

**メカ名無しさん** · 2011/05/24(火) 09:22:40.93

基本が、わかってないから質問
骨格構造は、
カメ、カニ、かたつむり、アシモ、みたいな最も外側に保護があるの？
それとも
人間とか一般的な魚とか家畜みたいな、骨の周りに筋肉？付けるの？

**メカ名無しさん** · 2011/05/24(火) 12:25:41.27

>>86
ベットの上での動くラブドールにしたいみたいだから
外皮は
シリコンやエストラマーのような
プニプニの柔らか素材
外がカチカチのモノコック(外骨格?)はこのスレでは却下だろ

**メカ名無しさん** · 2011/05/24(火) 14:54:52.72

ということは濡れる機能がキモですね

35 · 2011/05/25(水) 00:43:34.97

もうちょっとエアマッスルによるメイドさんロボの可能性を考えてみたい。
いろいろ無理のある仮定しているけど概算ということでご勘弁を。

文部科学省HPのデータによると、女子17歳では
平均身長：157.9cm
平均体重：53.5kg

標準体型の女性では骨格筋率は26～28％なので、骨格筋の重量は約14.4kg。
筋肉の比重は約1.1なので、その体積は約13.1Lになる。
で、人間の比重はほぼ1に等しいので、この娘の体積は約53.5L。

サイズ的制限でメイドさんロボもこれを超えると不恰好にみえることになる。

35 · 2011/05/25(水) 00:44:06.87

次に動作速度。人間の筋肉のそれは約10Hz。
ただゆっくりとした通常の動作ではそこまで必要はないはず。
歩行なら1Hzもあればいけそうな気がする。

で、歩行時の活動筋肉の割合を20%くらいと仮定すると、13.1L×0.2で2.6L。

つまり、156L/minのコンプレッサーがあれば良いの……？
これだけで胴体を占拠してしまうねw

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 00:56:25.21

まず大前提として体重がその通りにならないから
その計算はなりたたないよ

筋肉は水より重い
ラバチュエーターは水より遥かに軽い

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 01:00:18.52

ちなみに
http://www.maidroidlab.com/
ここのメイドさんが靴とカチューシャ込みで慎重160cm
体重は11.8kgだそうだ

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 01:13:50.05

自重が軽くなると負荷が下がる
負荷が下がると動力装置を小さくできるので更に軽くなる
自分で動く機械の設計はそのサイクルがあるので
軽量化が入ると一気に負荷と自重が下がる
重くなると芋蔓式に負荷と自重が上がろうとする

エアマッスルは風船だから
筋肉と同じ比重で計算しても参考にはならないし
軽量化のサイクルに入るから概算にもならない

>>92がサーボモーター込みの骨格と衣装とウレタンで10キロ程度という事から類推すれば
エアマッスルで同じ体重になる事はなかろうと思う
外部エアーなら現実的な範囲

内部にコンプレッサー積む時は要求される連続稼働の負荷によってコンプレッサーの出力が変わるので
高負荷や連続動作をどの程度求めるかで条件が変わる

35 · 2011/05/25(水) 03:06:37.14

>>91
素材が違うのだから重量ベースでは話が出来ないよ。
だから>89では「人間の体重→人間の体積→メイドロボの体積」と、
わざわざ重量ベースから体積ベースに変えてサイズ的側面について話しているんだけど。

>サイズ的制限でメイドさんロボもこれを超えると不恰好にみえることになる。
って書いたのはそういう意味。

>90はその延長で、サイズ的側面からコンプレッサーへの要求仕様を考えたもの。

>体重がその通りにならないから
と言うのは論点を履き違えているとしか思えない。

>>92
それは“サーボモーターによるメイドさんロボの実現例”でしょ。
“エアマッスルによるメイドさんロボの可能性”と前置きしているんだから、
全然別の前提というか議題を持ってこられても困ります。

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 04:22:25.71

現物があるなら参考にもなろう
同サイズのアルミ骨格プラスαの重量見当にはなる

サイズ側面から見るからと言って
エアマッスルと全く比重の異なる筋肉で計算しちゃだめだろう
それで必要な要求使用だしてもそれこそ困りますと答えないといけなくなる

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 04:27:35.91

つかエアシリンダーでもいいからエア作動のロボット作った事あるか？
電気モーターの同程度のメカとは仕上がる重量は相当異なるぞ
特にアーム末端にアクチュエーター置いた時のアーム付け根の必要なパワーは相当変わって来る

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 06:24:58.60

すいません。機械、筐体の方向からの質問です。

身長、157.9cm。体重、53.5kg　ですか？
>>89
だとするとBMI21.458
この場合で、市販の服を着てもらうとすると
JIS-L4005とかで　・・・
え？>>18　でOK？

まあ、そういう寸法で作ると仮定して
主な機械は、頭（頭蓋骨の中）と胸（肋骨と背骨の間）そして、尻（腰骨の上）に置いて
そこから血管、神経、リンパ、などの様にホースを方々の関節に繋げて行くのね？
多分、右腕だけで50本近く、右足だけで50本近く、合計400本近い空気ホース。

結構大変だなぁ。実装が。

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 06:31:49.16

>>96
現実には、電気モータとかと、空気作動と、双方を使うのだと思います。

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 12:34:58.43

車椅子に乗ってるメイドロボなら簡単になりそう

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 17:10:38.35

全関節を人間と同じ自由度にしないといけない理由はないので
もっと省略はできるよ
指だって全部独立制御にする必要はないし

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 17:55:47.57

>>99
介護ロボはむずかしいが
障害者ロボは簡単ってことだな。
車椅子よりベッドで寝たきりのほうが
もっとかんたんだ。

寝たきり美少女ならオリエンタルで売っているし。

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 20:40:12.17

オリエントな

**メカ名無しさん** · 2011/05/25(水) 23:05:50.70

以前
「シリコンドールを動かしてみよう。」
というのが、有った。　robot板の　1047408546。

>>75　メカ名無しさん 2005/08/26(金) 05:38:51 ID:
■便利な等身大ドールリンク集

o生産＆販売元

・オリエント工業　http://www.orient-doll.com/
・リアルドール　http://www.realdoll.jp/
・ペーパームーン　https://secure.pmoon.co.jp/
・LEVEL-D　http://www.level-d.net/index.html
・ＡＩ　http://aidoll.4woods.jp/index.html
・RUBBERSKIN　http://www.rubberskin.jp/
・Harumi-designs　http://www.harumi-d.com/
・ファンタスティック　http://www.fanta-room.com/

oレンタル

・DOLLの森　http://www.dollnomori.com/index.html
・プリティドール　http://www.pretty-doll.com/
・doll-world　http://www.doll-world.jp/

o個人

・たぁー坊の着せ替え資料室　http://my.reset.jp/~tabo/
・正気ですかーッ　正気であればなんでもできる！　http://nana.cocolog-nifty.com/nana/
・ユーザーズリンク　http://www.orient-doll.com/link/index.htm

という投下が有った。

**メカ名無しさん** · 2011/05/26(木) 06:33:06.89

シリコーンゴムって重いんだよな

そのまま使おうとすると軟らかいのがかえって難しくて
自分で形を維持できないから後からメカ入れるのは非常に困難
中を掘ってメカを入れてもメカの形と堀り方が余程合ってないと形が崩れる
しかも動かすと変なところにシワがよる

製品の型をコピーして
設計したメカに合わせて作り直した方が
ドールを改造して動かすよりも結果的にコストパフォーマンス良くできるよ

**メカ名無しさん** · 2011/05/26(木) 06:50:44.20

昔、少女漫画雑誌「はなとゆめ」で、柴田昌弘先生が
「紅い牙『ブルー・ソネット』」と言うのを描いていたが
そこに出てきたロボット、サイボーグ技術者が、初期型に車椅子を使っていた。
後期型は、人体に組み込んでいたけど。

二足歩行にこだわらなければ、キッチンワゴンでも車椅子でも使えば良いと思う。
ただ、段差には弱いから、高さ30cm、奥行き20cmくらいの階段などに対応出来ないと、困るかも。

**メカ名無しさん** · 2011/05/26(木) 08:01:59.48

多分、放熱とか重さとかを考えて、ステレスの針金で骨を作って、アルミの甲冑を着せて、
ゴムの服で肌さわりを持たせるのだろうな。
ゴムの服なら、若干の衝撃から機体を守れると思う。

**メカ名無しさん** · 2011/05/31(火) 22:27:11.70

>104
スポンジ状のシートにして更に風船のように膨らませたのを
メカの表面で張り合わせてはどうだろうか？
肌触りとクッション効果の両方が見込める。

ただ、熱がこもりやすくなるだろうからその対策がいると思う。

**メカ名無しさん** · 2011/06/01(水) 07:29:02.78

http://read2ch.com/r/lifesaloon/1306855421
http://desktop2ch.jp/lifesaloon/1306855421
http://unkar.org/r/lifesaloon/1306855421
http://mimizun.com/log/2ch/lifesaloon/1306855421
http://6ch.viewerd.com/lifesaloon/1306855421/
http://logsoku.com/thread/toki.2ch.net/lifesaloon/1306855421/
http://bbsreader.takeomi.jp/toki.2ch.net/lifesaloon/1306855421/

**メカ名無しさん** · 2011/06/12(日) 02:26:30.06

青木優子アナにそっくりの荒田なロボットができたら精神も真似できるのかな？

忍法帖【Lv=7,xxxP】 · 2011/06/25(土) 01:42:53.51

test

メカ忍法帖【Lv=2,xxxP】さん · 2011/07/02(土) 00:10:58.76

そういえば格好は出来ても、思考はどう作れば良いのかな？
今のパソコンでは人工知能は出来ないぞ？

**メカ名無しさん** · 2011/07/02(土) 07:13:07.75

人工無能でいいんじゃね？
EmmyIIみたいなので

忍法帖【Lv=2,xxxP】 · 2011/07/07(木) 08:37:32.54

食物繊維や砂糖、かんきつ類、などを使った実用的な燃料電池が出来ないかなあ？

**メカ名無しさん** · 2011/07/07(木) 12:25:17.26

微電力を長時間かけて少しずつ出力できるだけだから
実用化してもそのままではロボットには使えない

結局はバッテリーを積んで燃料電池の発電をいったんそれに充電してから使う事になるので
相当体積と重量を無駄に使う
その分パワーを上げないといけないのでいたちごっこ

バッテリーにして外部充電器使った方がはるかに良い

メカ忍法帖【Lv=3,xxxP】さん · 2011/07/17(日) 23:55:49.05

人間と同じご飯や菓子、飲料水などでは動かせない

ということですか？

**メカ名無しさん** · 2011/07/19(火) 01:26:50.34

人間と同じご飯や菓子、飲料水で発電する発電所を作って
それで発電した電力を使って充電すれば動かせるよ

人間サイズでその発電機作ろうとすると
発電電力よりその発電システムを動作させるのに使う電力の方が大きくなるので
電力は大幅にマイナスになる

アルコール燃料電池使った方がまだ現実的

**メカ名無しさん** · 2011/07/21(木) 22:01:24.82

常に一升瓶を持ち歩き、電池がきれそうになると中の酒をラッパ飲みして燃料補給するメイドさんか
それならフラフラと頼りない歩き方しか出来なくてもあまり違和感は無いなw

**メカ名無しさん** · 2011/07/22(金) 02:07:26.46

相当キツイ酒限定になるけどな

忍法帖【Lv=5,xxxP】 · 2011/07/27(水) 01:27:34.76

特に、純度90%以上の目散るアルコール、とか？いいかも。
エタノールでナイト人間は飲めません？

**メカ名無しさん** · 2011/07/31(日) 00:50:28.14

人工筋肉面白いね、

**メカ名無しさん** · 2011/08/03(水) 10:12:11.32

ネットを参考に人工筋肉作ってみたが、これ中々すごいな。
何か使い道ありそうだぞ。

重さ150kgまで持ち上げた所でぶっ壊れたけど（w

直径10cm長さ25cm重さ50gの人工筋肉

**メカ名無しさん** · 2011/08/03(水) 13:15:49.95

ブリジストンのラバチュエーター買ってこい

**メカ名無しさん** · 2011/08/05(金) 20:56:26.74

【パーソナルアシストロボット】
トヨタは、医療、介護、生活、仕事のシーンで、人のアシストをするパーソナルアシストロボットを開発しています。
「やさしさ」と「かしこさ」を兼ね備え、自分で考えて移動し、物を持ったり、運んだり、道具を使うことで人のお手伝いをしたり、コミュニケーション能力により、見守りやお世話をすることもできます。
将来の医療や看護の現場で医師や看護士のサポートをしたり、介護の現場で患者や高齢者のケアをしたり、仕事の現場や家庭の中で仕事や生活のサポートをしたり、多彩なシーンでの活躍が期待されます。
ヒューマノイドは、人が親しみやすく、生活環境への適応性をもった二足歩行型のパートナーロボットです。
柔軟な身体能力と高度な全身協調制御技術により、人の手や腕の繊細な動きを実現。
人のように歩いたり、道具を使うこともできます。
ヒューマノイドは、人に近い動きができる能力を活かし、家庭の中で、家事の手伝いをしたり、人をサポートするパートナーロボットを目指して開発をしています。

発表：2007年
サイズ（高さ×幅×奥行）： 1522mm × 761mm × 497mm
重量：56kg

http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/images/family_img02.jpg
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/violin_300k_flv.html

**メカ名無しさん** · 2011/08/05(金) 22:09:49.44

>>ブリジストンのラバチュエーター買ってこい

どこにうってるの？？
見た事無い、

**メカ名無しさん** · 2011/08/06(土) 03:25:50.78

メーカーに直接

**メカ名無しさん** · 2011/08/07(日) 13:04:18.35

**メカ名無しさん** · 2011/08/10(水) 00:36:57.14

お前ら震災の時に世話になっただろーが?

**メカ名無しさん** · 2011/08/10(水) 01:38:26.03

現物があるなら無職の正当化にもなろう

**メカ名無しさん** · 2011/08/10(水) 20:28:02.67

「分子の動きによる熱の伝わり方としては、空気の加熱がある。」
これは日本語か？
http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm

**メカ名無しさん** · 2011/08/11(木) 00:42:07.75

日本語だ。
一応それはその流れでは正しい。

むしろ
>>高温である太陽からの放射を「短波放射」という。太陽に温められた地球が放射する電磁波を「長波放射」（赤外放射）という
の方が表現として正確性に欠ける。

「高温である太陽は「短波放射」を放射し、太陽に温められた地球はずっと低温であるため電磁波は「長波放射」（赤外放射）を放射する」
の方が正確であろう。

あくまでも波長によって区別されるもので、何から放射されたかによって決まるわけではないからだ。
そして太陽や地球以外の物質も短波長波の放射を行うからだ。

**メカ名無しさん** · 2011/08/13(土) 17:01:17.60

なんだか、ホンダのASIMOを原子力発電所の警備員に採用するらしい。
なぜ、トヨタやテムザック、サンソウケンではなくホンダなのか？

**メカ名無しさん** · 2011/08/16(火) 01:44:39.32

>なぜ、トヨタやテムザック、サンソウケンではなくホンダなのか？

実績じゃない？
アシモを使って世界中で研究してるが、トヨタはHONDA見たく他社に貸し出ししてるとか聞いた事ないし。
テムザックは正直微妙だわ。
産総研は有りだと思うぜ。

忍法帖【Lv=1,xxxP】 · 2011/08/17(水) 23:45:21.22

確かに、ホンダは「アシモを大量生産」してますね。トヨタやテムザックと比べると。
実績、ですかぁ。
まあ、今の「アシモの行っているお仕事」も案内とか給仕などなので、警備員のお仕事も覚えさせやすいのかもしれません。

**メカ名無しさん** · 2011/08/18(木) 07:29:30.38

今回ガレキなどもあるので
姿勢制御に、ジャイロセンサーの性能
操作する上での力加減が大切なので、フォースセンサー(トルクセンサー)
の性能が大きく関係しそうだな。

ジャイロセンサーはMICRO STRAIN製。
フォースセンサーはミネベア製。

当たりが最低でもついてて欲しいわな。

**メカ名無しさん** · 2011/08/18(木) 13:28:03.39

>>130
その通りですね。

これは言葉の定義の、ある意味根本的な問題でしょう。
よく、こういう厨を、「文系人間」と言って馬鹿にする人がいますが、
「文系」なら、言葉の使い方ぐらいはきちんとしてほしいものです。
この用語集の作者は、文系でも理系でもなく、単に学力が低いか、
さもなくば、売名のために、適当に用語を並べたてているだけ。

**メカ名無しさん** · 2011/08/18(木) 14:14:48.36

産総研も無理だよ

「実用」で必要な性能の一つにメインテナンス性がある
一回転けたら数百万で何週間の修理なんて予備機が何台も用意できなければ使い物にならない

量産できる地盤作ってあるかどうかで
予備機や修理部品の即納性に大きく関わる
アシモは妥当だと思うよ

**メカ名無しさん** · 2011/08/19(金) 09:20:18.48

おれの彼女が性交シーンでよだれたらしまくりなのがエロいんだよ

忍法帖【Lv=1,xxxP】 · 2011/08/19(金) 20:52:55.56

アシモの欠点、と言うか、弱点、として、転んだら自力で起き上がれない。のが、警備員としては大きいと思う。
多分、地面の瓦礫などを、避けたり、退けたり、踏み台などに利用したりは、今のアシモを強化すれば出来ると思う。
しかし、起き上がりに必要な、腰の屈曲やヒネリが創られていない。
電池と頭脳が入っている背納が大きいから、腰を作れないのだと思う。

でも、メイドさんロボ、に一番近い子なのだろなあ。アシモの機能や性能は。HRPだっけ？産創研、パートナーのトヨタなどと比べると。

**メカ名無しさん** · 2011/08/19(金) 23:42:10.46

あらかじめ寝かせた状態から自力で起きる事ができても
直立状態から転倒すると壊れるロボットでは意味がないんだよな

**メカ名無しさん** · 2011/08/19(金) 23:51:10.78

>>139
ロボットが受け身取る姿を思い浮かべてしまった
腕が壊れそうだ

**メカ名無しさん** · 2011/08/20(土) 19:33:25.18

http://aquaplus.jp/th2dxp/css/chr17.jpg

はやく作ってくれ
頼む

メカ忍法帖【Lv=4,xxxP】さん · 2011/08/20(土) 22:17:50.42

ん？箱入り娘な知るふぁちゃん？　オトコだと彼にしか懐かないでそ？
ふぃーるさんで良いのでは？

**メカ名無しさん** · 2011/08/20(土) 22:31:40.21

>>138-140
アシモの転倒ですかぁ？確かに「受身を自動制御で」行うのは難しそうですね。
背中のカバンが大きいですから。腰のヒネリとか曲げ伸ばしが出来ないと。

でもね。狭い通路を這うとか、仰向けに寝て作業するとか、近い将来、あると思うんです。
ですから、自分で寝て起きられる事は必要だと思いますね。

**メカ名無しさん** · 2011/08/21(日) 22:19:49.86

＞彼にしか懐かないでしょ

噴いた Thanks ☆☆** v(￣ー￣)v**☆☆ Thanks

**メカ名無しさん** · 2011/08/22(月) 21:05:17.30

メイドさんロボットなのに、

御主人様を踏みつける。
結果、スカートの中を披露
そのスカートの中を見たことに対して、スカートを捲られたかの様に怒り。

または
買い物に行かない。
外出しないための言い訳する。
結果、御主人様が買い物に行く。

そんなメイドさんロボットを扱える人は、彼、タカ君だけだと思う。
そして、タカ君でなければ、彼女、シルファちゃんは、多分、箱入り娘になりきって、メイドの仕事を何もしないだけでなく、御主人様を拒絶すると思われる。

イルファさんと、ハルミちゃんは、どうだろう？

**メカ名無しさん** · 2011/08/26(金) 13:48:27.43

ハルミちゃんって、ドカハルミの事？

忍法帖【Lv=2,xxxP】 · 2011/08/26(金) 14:32:49.06

なんで、ドカはるみ.　ですねん？
イルファさん、シルファちゃん　と並べば、ハルミちゃんと言えば　河野はるみ　ですがな。

メカ忍法帖【Lv=7,xxxP】さん · 2011/08/26(金) 15:17:48.30

え？河野はるみ　って　ミルファだったの？
両足首持って持ち上げられた上に広げられ、マタを覗かれているのに？

**井戸魔神Ｆ** ◆Tny1JrNujM · 2011/09/10(土) 11:12:05.49

メイドガンダム

**メカ名無しさん** · 2011/09/14(水) 22:47:42.88

操縦者妄想命令の基本動作、奴隷ロボットってことだよね。
車がガンダム

**メカ名無しさん** · 2011/09/14(水) 22:50:07.32

車を操縦する操縦者にバカがいて
動物にぶつけるわ、歩道に乗り上げるわ
って程度の段階でしたっけ～

これじゃ、危なくて
ガンダムまで行かないな～

**メカ名無しさん** · 2011/09/14(水) 23:04:13.61

車には放射線をしようしないサーモグラフ物体感知システム
判断機能を取り入れないとね。

人の脳は感情脳が多い、これらをロボットに使うのは危険
ある意味、手動で指令で補佐すればいいんじゃないかな？
料理は家庭料理が食べたいよね。優しく口に運んでほしいね。
おやすみって、頭を軟らかい甘い手でナデナデ撫でてほしいね。
人の方がいいのかな？これからは、人数減る一方
優しい人探すのが大変だな？

**メカ名無しさん** · 2011/09/14(水) 23:09:46.98

みんな？
152の末に書いてある
優しいパートナー見つけた？
それとも？、巡り合うのは、優しいなんか、やってらんないよって相手？
孤独感じてる？
どうする？

**メカ名無しさん** · 2011/09/15(木) 22:42:33.61

ロボはパートナーではなく、分身だと思っている。
自分で作ったプログラムに優しくされても
優しさは感じないだろう。

**メカ名無しさん** · 2011/09/16(金) 05:05:51.79

お前は複雑な機械を設計制作した事がないだろう
予想外の育ち方したりするんだぜ

**メカ名無しさん** · 2011/09/16(金) 05:07:29.48

特にワンオフの試作機なんか可愛いもんだぞ
抱いて寝たくなるぞ

**メカ名無しさん** · 2011/09/18(日) 06:19:19.29

心は関係性に出てくるものですヨ

**高卒工員** · 2011/09/18(日) 08:35:38.62

俺は断然イルファ派

**ダイダラビッチ** · 2011/10/02(日) 23:54:08.41

人工筋肉でメイドロボ試作してみたが、、、オンオフ弁ではだめだな、
高いけど比例弁がいるわ。

**メカ名無しさん** · 2011/10/03(月) 12:38:49.34

人工筋肉は自作？

**メカ名無しさん** · 2011/10/03(月) 22:27:13.40

っていうか筋肉なのに弁？

**メカ名無しさん** · 2011/10/03(月) 23:07:43.21

>160
うん、小さい所は自作、大きい力が居る所は既製品を買った。

>161
流体つかってるからねー、ホースが邪魔だけど力も速度も申し分ない。

**メカ名無しさん** · 2011/10/04(火) 08:54:46.67

ロボット実用化の一つの到達地平といえば、何といってもメイドロボットだろ。
これはロボット技術に長い間期待されつづけてきたものだ。

**メカ名無しさん** · 2011/10/04(火) 21:10:59.32

>>162
マッキベン型かな？マッキベン型なら俺も自作してみたけどバルブが糞高くね？
RCサーボ１個で方向と流速制御までできないかと考え、いくつかその方法を見つけたが未だ実行できず。

**メカ名無しさん** · 2011/10/05(水) 12:42:12.35

量産されれば安くなるんだろうけど
実用用途が多くないからねえ

**メカ名無しさん** · 2011/10/06(木) 22:00:25.92

>>164
マッキベン型とそれに似たのをいくつか。
作り易くて、安価でってなるとマッキベン型がいちばんかな？

バルブはどうしても高くなるね、ソレばかりは仕方ないよ、
サーボ弁は小型だけど高いし壊れやすいし、比例弁も高いけどまだ手が届く範囲で壊れにくい。

**メカ名無しさん** · 2011/10/09(日) 15:58:11.88

流体筋肉のメイドさん？

端末は、
どんな形？
どれくらいの大きさと重さ？

動力はどんなの？

**メカ名無しさん** · 2011/10/13(木) 01:40:23.88

うーん
このサイズでRCサーボダイレクト駆動って色々無理ありそう…。
ttp://yuriazero.blog42.fc2.com/blog-date-201110.html

**メカ名無しさん** · 2011/10/16(日) 10:09:55.03

人間型ロボットHRP-4はロボットの安全要求に配慮して、すべての関節軸に80 W以下のモーターを採用しているとの事。
この程度の低出力モーターで2世代前のＨＲＰ－２　Promet　（プロメテ）のような不整地歩行、転倒制御、転倒回復動作は可能ですか？
また、1世代前のＨＲＰ－３ＰｒｏｍｅｔＭｋ-ＩＩのように滑りやすい路面の歩行および防滴性は確保されているのですか？

【産総研：働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100915/pr20100915.html
【実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/aistinfo/annual/2008/highlight_p13/highlight_p13.html
【産総研：プレス・リリース　実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html
【産総研：プレスリリース　生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060123/pr20060123.html
【プレス・リリース　働く人間型ロボットHRP-2 Promet(プロメテ)を開発】
http://staff.aist.go.jp/k.kaneko/index_j.files/info_j.files/HRP-2_Press.html

**メカ名無しさん** · 2011/10/20(木) 23:25:28.24

>>168
俺ならギア音で萎えると思う
メカ娘フェチには其れはそれでたまらんのかもしれんが

**メカ名無しさん** · 2011/10/21(金) 00:32:21.11

やはり、こういう用途こそ人工筋肉駆動にすべきだな

**メカ名無しさん** · 2011/10/23(日) 02:09:32.38

そこはメカ音に萌えるところだろう

**メカ名無しさん** · 2011/10/23(日) 02:27:58.18

http://www.youtube.com/watch?v=uE7Ojk4cYlY
駆動音シリーズ