メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)

**メカ名無しさん** · 2011/01/29(土) 21:40:29

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。

前スレ
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03) ： http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1172990766/l50

過去スレ
みんなでメイドさんロボを作るスレ： http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/l50
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02) ： http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/l50

**メカ名無しさん** · 2013/08/04(日) NY:AN:NY.AN

先日書かれていた、発泡スチロールの頭をダイソーで買ってみた。

きっかけは、頭蓋骨型の携帯プレイヤーを見かけたから、
これは、目に多色に光る電球が入って、口の背中側にスピーカーが付いている。

ダイソーの組棚で、棚板、幅40cm、奥行き25cm（1枚315円を2枚、固定具、1棚105円を2組）
高さ50cmくらい（脚1本105円を4本）
足にキャスター（4個1組105円）
の組み合わせがあったから
回転台と一緒に購入した。
組棚、回転台、頭、と置いてみた。
髪の毛が無いから、野球帽子を被せてみる。
40cmの面をとりあえず正面にしてみる。
エレコムやバッファローでUSBスピーカーを売っていたから、エレコムの木を組棚の両側においてみた。
350から500くらいのペットボトルくらいの大きさですが。
音響の専門家に言わせると、よくない設置だろうなあ。
なんか台を工夫して、肩くらいの位置、回転台の高さに載せるようにしよう。

あと、手元の30万画素のマイク内蔵カメラを、帽子のツバにつけてみた。

マイクとスピーカーを同時に使うとき、音量が大きいと、首の向きなどで、多分スピーカーの音をマイクか拾うのだろうなあ。ぴー、と発振？ハウリンク？する場合が有る。

パソコン本体は、ミニITXのケースとかノートなら棚に載ると思う。

ディスプレイ、マウス、キーボード、をどこに置こうか？
脚を30cmくらい延長出来るみたいなので、棚板1枚追加したら、ディスプレイ意外は置けるかもしれない
合計10kg以下ならば。

とりあえず、キャスターでの移動と首の回転は出来るが、
背丈75cmくらいは低いかな？

**メカ名無しさん** · 2013/08/04(日) NY:AN:NY.AN

うp！うp！
てゆうかなんでマイクの入力をスピーカの出力に繋げてんの？

>>611
俺ができるのは精々>>588で書いたぐらいまでだな
実際にやったのは>>602w
で、>>611は何ができる？

**メカ名無しさん** · 2013/08/04(日) NY:AN:NY.AN

ダイソーの棚板
今見て来ましたら脚は47cmで、短いのが39cmと25cmの2種類と延長は38cmを見かけました。
キャスターは、1つ105円。1棚分4個で420円のもありました。
とにかく、発泡スチロールの頭の胸像を載せたパソコン棚です。
スピーカーやカメラの取り付けをさらに考えないと。

さて、その妄想になりますが、後で想定している理想の出来上がり形状から作り出した胸像を考えています。

人の両脇の下から胴までの大きさ、周囲645cmに近いダイソーの棚板は幅30cmの奥行き15cmでしょうか。
人は、丸い、近い形は長丸、楕円形です。奥行き15cm、幅23cmくらいでしょうか？
肩幅は、腕の分広く、45cmくらいになります。

首から胴が、だいたい37cmですから、本来なら高さ39cmの脚を使った、15cm30cmの棚を胸の代わりにするのが良いのかな？段数は未定。

腰を考えたら、奥行き17cmくらい、幅34cmくらいだと妄想

とりあえず、そういうことで45cm25cm棚を3段使った高さ47cmに38cm延長したパソコン棚を考えてみます。
一段は深さ6cmの箱形状にします。

理想の妄想メイドさんロボは、
背丈158cm、
バスト82cm、ウエスト64cm、ヒップ88cmウエストから首の後ろ、服の襟くらいまで38cm
ウエストからヒップまで18cm
ウエストから股まで26cm
ウエストから膝まて50cm
ウエストから足裏まて100cm
肩から手首まで53cm
となります。

**メカ名無しさん** · 2013/08/05(月) NY:AN:NY.AN

えっ？
いえ、マイクとスピーカーの配置が良くないから、スピーカーの音をマイクか拾います。

今は、スピーカーは棚に有ります。
顔を回転させたとき帽子の先端にあるカメラは、スピーカーに近付きますが、この時、不具合になるようです。

スピーカーを顔と一緒に回転させられれば多分、不具合は起きないはずです。
回転台に、板とか敷いてスピーカーを載せようかと思ってます。

とにかく、色々試さないとわかりません。

写真は、パソコンからの規制が解除されたらです。

皆さまも、頭のオモチャや組棚使ってなんか作りませんか？
組だなは、イレクター、ルミナス（ドウシシャ）、アイリスオーヤマなどで良いもの有りますよ。

**メカ名無しさん** · 2013/08/05(月) NY:AN:NY.AN

写真なんかケータイの写メでいいやん
それと、単にマイクがスピーカの音拾ってるだけならハウリングは起こらんよ？

**メカ名無しさん** · 2013/08/05(月) NY:AN:NY.AN

紙筒や紙箱などをセロテープで張り合わせたのも良いのかな？

市販のビニール人形で良いなら
人に近い形と大きさなら紙でも許されるような気がしてきた。
中途半端な寸法も出てきたし。
肘とか、太ももとか、書いてないからな。
胸像なら要らないか？

**メカ名無しさん** · 2013/08/06(火) NY:AN:NY.AN

紙？作れたら、見せて？

**メカ名無しさん** · 2013/08/06(火) NY:AN:NY.AN

原因は、
コンピューターのスピーカーをメイドさんのマイクに繋げてあったからだった。
メイドさんのスピーカーとマイクは繋げてない。

組棚には、モノラルマイク付き単眼カメラ、ステレオスピーカー、USBハブ、が乗せてあり、5mUSB延長ケーブルでパソコンに繋がってる。このためUSBハブは電源不足になるので電源付きを利用してる。
回転台に顔というか首は有るがゲイとかハナとかはない。

組棚は30cm30cm（315円）のが倒れにくくて良い。
しかし、メイドさんロボとしては大きい。
15cm30cmだとスピーカーや顔が大きいせいで倒れやすい。
さて、どうしたら、有能なメイドさんロボになるかな？

**「報道できない強姦事件」を検索してみ** · 2013/08/09(金) NY:AN:NY.AN

先にゴックを開発して尖閣に装備

**メカ名無しさん** · 2013/08/10(土) NY:AN:NY.AN

さすがゴックだ、テポドンが飛んできてもなんともないぜ

**メカ名無しさん** · 2013/08/11(日) NY:AN:NY.AN

顔、600円（630円）で、目、耳、鼻、唇、があるのと、無いのと、有るね。
色もいくつかあるね。

**メカ名無しさん** · 2013/08/18(日) NY:AN:NY.AN

パソコン用のマイクで
ステレオのや
ステレオにノイズキャンセルのが追加されているのは有りますか？

エレコム／ロジテックやソニーなどのは、
ヘッドフォンやヘッドセット、スピーカーなどの出力はステレオですが
カメラは単眼、マイクは1本ので、メイドさんとしては、物足りないのです。

**メカ名無しさん** · 2013/08/21(水) NY:AN:NY.AN

何のためにノイズキャンセルが欲しいのかによる
どうしてノイズキャンセルが効くのか把握してないと
用途によっては無駄になるぞ

**メカ名無しさん** · 2013/08/21(水) NY:AN:NY.AN

それとなぜステレオマイクがいるのか理由が分からない
音源の定位を測定したいならわかるが
音声収録の基本はモノラルだ

ステレオ収録はお遊びか
よほど条件が揃った時にしか行わない

と言うか何の機能なのかまったくわからん
メイド型拡声器を作りたいのか？

**メカ名無しさん** · 2013/09/22(日) 15:43:09.16

高級ヘッドフォンの環境ノイズキャンセラーの仕組みすらしらない馬鹿って

自分が理解できないから理由が分からんとか、アフォすぐる。

**メカ名無しさん** · 2013/09/23(月) 07:27:15.93

ご主人様の声だけを聞くことが出来るようにしたい。
とか言い出すと、ノイズキャンセルをしないと駄目とか、
顔の向きを変えるのに左右のマイクで音を拾って時間差で判断させるとか
そういう妄想が出てくるのでしょうね。
結構、家の中とか残響多いですからね。

**メカ名無しさん** · 2013/09/23(月) 10:40:00.75

>>626
ヘッドホンのノイズキャンセラーとマイクでは話がちがうんだけどなw

マイクの場合はノイズキャンセルではなく指向性とマイクから対象までの距離で対処する
一度信号に乗ったノイズは消せない
無理に消したら原音が劣化する
録音技術の基礎中の基礎
信号に乗った環境音から任意の音声だけ自動的に分離する技術はまだない
スペクトル分析かけて手動でなんとか分離できるくらい

人間は雑音があってもカクテルパーティーエフェクトで聞き取れるが
それができるＳＦノイズキャンセルは存在しない

**メカ名無しさん** · 2013/09/23(月) 10:50:41.68

ちなみに近年のヘッドホンの逆位相でノイズキャンセルする技術は
何十年も前から指向性マイクに使われてる概念
あくまでもマイクを向けた対象以外の音を押さえる事で指向性を上げているだけで
無指向性やステレオで録った音から特定の音だけ分離する事はできない

ステレオマイクで録った環境音の中から特定の定位の音だけ演算で分離する技術でも開発するしかないね
ノイズキャンセルとは別もの
そもそもステレオのような無指向性録音で入る環境音はノイズという概念ではない

**メカ名無しさん** · 2013/10/05(土) 22:43:51.19

指向性のマイク？
ノイズキャンセルのマイク？
難しい理屈を書いてる人は勝手に屁理屈書いてくれれば良いです
ですが、現実にはサンワサプライのを使えば良いです。
http://www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=MM-MCUSB25&;cate=1
http://www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=MM-MCUSB13&;cate=1
http://www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=MM-MC18&;cate=1
BUFFALOも最近は販売してますよ。指向性とかノイズキャンセルとか。

**メカ名無しさん** · 2013/10/05(土) 22:57:50.10

こういうの
http://buffalo.jp/products/catalog/supply/multimedia/headset/microphone/bshsm05/

イヤホンかヘッドフォン付き
http://buffalo.jp/products/catalog/supply/multimedia/headset/neckband/bshsun03/
http://buffalo.jp/products/catalog/supply/multimedia/headset/headband/bshsuh08/
http://buffalo.jp/products/catalog/supply/multimedia/headset/headband/bshsuh10/
http://buffalo.jp/products/catalog/supply/multimedia/headset/headband/bshsuh11/

**メカ名無しさん** · 2013/10/06(日) 14:59:16.70

で？マイク向けてない方向からの音をばっさり切って何したいの？

**メカ名無しさん** · 2013/10/06(日) 18:32:12.84

>>630-631は>>623ではないから利用法はわかりません。
紹介したまでです。

**メカ名無しさん** · 2013/10/07(月) 14:00:34.63

それまでのレスを読めば判るけど>>623は何も解ってないよ
具体的な利用法なんて考えてない
ただ妄想してるだけ

**メカ名無しさん** · 2013/10/07(月) 20:05:14.48

もう、そういう妄想言うのはやめようぜ

**メカ名無しさん** · 2013/10/08(火) 03:15:41.61

それって全部ノイズキャンセルってうたってるけど
中身は指向性マイクと同じ原理なんで
「口に近づけて」「口に向けて」しゃべった時に口から出た音にしか効果ないよ
ケータイのマイクと同じ

マイクから離れたら声と周囲の音との区別がつかなくなって効果はなくなる
だからロボの耳につけても意味ないよ

ヘリクツより現実を重視すると言うなら
ちゃんと実験して実証してから言わないとダメだよ
中身を理解せず妄想で紹介してたらヘリクツ以下になる

**メカ名無しさん** · 2013/10/08(火) 03:17:29.01

妄想でなくて出来ることと言えば

・等身大の人形を買ってきて着せ替えする
たとえば
http://www.pmoon-toushindai.com/きゃらめる-りぼんｼﾘｰｽﾞ/きゃらめる-りぼん可動タイプ/
ご主人が面倒を見っぱなしのロボット？

・人工無能チャットを育てる
気分だけでも、会話になっている？

・被服マネキンなどの、ヘッド（頭、顔）やトルソー（ボディ、体）をケースに使ったパソコンを作る
・もちろん木とか紙とかプラスチック板、ワイヤーハンガー、頭部ならヘルメットなどを利用しての自作も可。
　キーボードやディスプレイをどうするかは判らないが、ミニITX利用での本体だけなら入るだろう？
動かなくても、まぁ、ロボット型のパソコン。

**メカ名無しさん** · 2013/10/08(火) 03:21:56.76

ドカはるみとか
メイドロイドラボラトリーとか
作る人は作ってるけどね

**メカ名無しさん** · 2013/10/08(火) 07:27:32.46

>>638
そういえばドカはるみの最近はなしきかないけどどうなったんだろう
メイドロイドラボラトリーも地震のちょっと前の更新を最後にずっと更新されてないし

生きてるか～？

**メカ名無しさん** · 2013/10/08(火) 09:29:24.13

ドカはるみ、メイドロイドラボラトリー
一般の皆さんの作れるもの、ではないですね。
一体作るのに何年かかるのかな？
ある程度の知識、技術と工夫はひつようですし。

パソコンを作るなら、月刊誌とか季刊誌などで、組み方を紹介されているので
その中から選んで組めば良いでしょう？

**メカ名無しさん** · 2013/10/08(火) 11:46:09.40

ペーパームーンの等身大フィギュアとか言ってるやつも同類だ
妄想やめようって言われてるそばから妄想吐くようなやつの居場所はこのスレには無い
とっとと出ていけ、二度と戻ってくるな

**メカ名無しさん** · 2013/10/08(火) 19:51:09.59

>>640
どっちも作ってるのは一般の人だったはず
別に工学系や造形の専門の人ではなかったような

**メカ名無しさん** · 2013/10/09(水) 14:39:32.41

メイドロボラボさんはブログの冒頭を見ると２２年前にスセロティーナ
http://www.youtube.com/watch?v=5EU5g2AmKk4
http://www.youtube.com/watch?v=Z75eugHsjPw
を作った人らしい
今ではアクトロイドとかあるからぎこちなさが目立つけど、当時としてはすごかったみたい
2本目の動画を見ると使ってるコンピューターはNeXTみたいだね

ドカはるみさんは重機を操縦するためにつくったらしいから、建機会社の人かな
確かにロボットの専門官と言うわけではないでしょうが資力はありそうですね
そういう意味ではバックホーのアームの技術とかから、関節を制御したりする技術はあるのかもしれません

**メカ名無しさん** · 2013/10/10(木) 07:47:32.51

氏はスセロティーナも独学で設計したって言ってたけどな
その時代に人型ロボットの作り方学べる環境なんてそうそうないわけで

メイドロイドもドカはるみも色々と工夫はされてるけど
基本はロボワンのロボットを大きく設計したもの
大会やロボットパーツ屋とかで会えれば本人から話きけるよ

忍法帖【Lv=2,xxxP】(1+0：8) · 2013/10/11(金) 15:20:00.87

>>641 はこの世の法廷人なのか？
何故仕切るのか？

**メカ名無しさん** · 2013/10/11(金) 17:49:22.79

>>640
こう言っては悪いが
あなたはものすごく頭の悪い話をしている自覚はあるか？

モノを作るのに知識と技術がいるのは当たり前
ましてや開発には、その知識と技術に基づいた想像をするのも当たり前

使えもしない未来技術に基づくのは、想像ではなく妄想
雑誌記事程度の知識と技術を並べるのは開発ではない

ロボコンマガジンの記事やブログを読めば
ドカはるみもメイドロイドも短期間で作られている事が分かる
新製品モータが発売された時期から完成までの期間をフルに数えても
何年もなんてかかっていないし
本業の合間の趣味の時間を使ってだから相当手が早いぞ

自分が努力する気力がないからと言って
アレは専門家だから一般人には出来ないなんて言い訳はするな
だいたい専門家自体、素人が努力してなったものだ

**メカ名無しさん** · 2013/10/12(土) 00:22:05.56

理想が高く自己成長の欲求も大きいが、自分からは動き出さない
楽して、綺麗に結果だけ出したい思っている
努力はせず、自分で理解できる範囲のマニュアルから学ぼうとする
根拠のない自身がある

「ゆとり」の特徴の一部

**メカ名無しさん** · 2013/11/02(土) 19:27:25.30

メイドさんロボ保守

>>646
メイドロイドラボラトリーもドカはるみもKinopyも２０１１年ごろを境にほとんど情報なくなったけど、どうなったの？

**メカ名無しさん** · 2013/11/03(日) 02:01:50.30

震災で一度ロボワンが中止になったからな

**メカ名無しさん** · 2013/11/13(水) 10:13:46.73

SiRiとめいどのメイちゃんを比較していた
面白い
http://news.mynavi.jp/articles/2013/11/13/shabette/index.html
http://news.mynavi.jp/articles/2013/11/10/shabette/index.html
http://news.mynavi.jp/articles/2013/10/17/yamadai_challenge/index.html
こういうのが、メイドさんロボの、頭脳に代わっていくのだと思う。

**メカ名無しさん** · 2013/11/13(水) 15:16:35.17

スレチ

**メカ名無しさん** · 2013/11/23(土) 16:38:45.37

そうか？外出中に家の事やっといて貰うようになるにはこの機能は必要だぞ？
今のところは明かりと冷暖房と風呂入れるぐらいだろうけど。

**メカ名無しさん** · 2013/11/23(土) 17:17:38.77

多分、
リモコンでルンバみたいな掃除機を使うのは出来なくは無いとは思うけど。
それから、留守電とかテレビドアホンの対応だとか、出来ないかなぁ？

**メカ名無しさん** · 2013/11/24(日) 02:16:19.89

じゃ聞くけどお前らそれ作れんの？
作ることを考えるスレなのに自分が作れない物の話してどうすんだ？
自分が作れるレベルで考えなきゃ話進まないだろ？
作れもしないメイドさんロボの妄想を語るだけならスレチだぞ？

**メカ名無しさん** · 2013/11/24(日) 11:56:52.50

作るスレじゃなくて、考えるスレなんだろ？
どこまで技術が上がれば家庭でメイドさんロボが作れるようになれるか？
を考えてもおかしくなくね？

なんで現在の技術のみで、に限定してるの？

**メカ名無しさん** · 2013/11/24(日) 14:58:27.33

そりゃ「作ることを」考えるスレだからだよ

**メカ名無しさん** · 2013/11/25(月) 09:26:00.91

またロボ作さんがあばれてるな・・・

**メカ名無しさん** · 2014/01/08(水) 11:21:03.74

多分MACより
WindowsやLinuxなどのほうがフリーソフトなどが多めだと思うのですが
デスクトップアクセサリ、ランチャー、または、リモート、で
「メイドさんロボ」または「女の子」が相手をしてくれるものや、このスレに合うものを紹介してください。

出来たらリモートで
メイドさんが居るパソコンの画面を、ご主人様の扱っているパソコンの画面に、出来たら連続で、転送したり
メイドさんにご主人様の書いたテキストを読ませたり

有りませんか？

**メカ名無しさん** · 2014/01/08(水) 22:31:55.06

昔あったな
もう忘れた

**メカ名無しさん** · 2014/01/09(木) 11:16:06.37

胸と尻を触れないようにランチャーでガードしてるヤツの事か？
あいつ足くすぐったら消えちまいやがった。

**メカ名無しさん** · 2014/01/15(水) 03:39:51.29

>>658
昔
IGスコープ
かな？リモート先のパソコン画面を表示して、マウスのポインタやクリックなどををリモート出来るのが有った気がする。

窓の社に
いもうとデスクトップ
が有ったけど今はどうなっているかな。
確か、年齢、性格、を数種類選べた気がする

いもうとフォント
という女の子の手書きみたいなフォントが有る。かも。有ったら使うかい？

**メカ名無しさん** · 2014/01/16(木) 12:33:46.43

ありがとう。とりあえずWinならあるのだね

**メカ名無しさん** · 2014/01/17(金) 19:41:03.49

いもうとデスクトップもいもうとランチャーも、
機能と言葉を対応させられれば文字で周辺機器を操作できる
絵が描ければメイド服を着せることはできる
言葉使いも辞書を育てれば良い
いもうとデスクトップの仕様上では、機能追加はできる用だ

ブリュヒンデなら画面転送やリモートコントロールで録画録音などをして転送もできる様だ

だけど、これらをどう組み合わせて育てようか？

メイドさん自身は、今のところ
等身大抱き人形と荷物台車
または
ダイソー顔にダイソー棚の手や腕がない胴と足、小型スピーカー、マイク、カメラ付き
の2人がいる様だが

あのスピーカー試しに買って見たが、小型で小音量だが
コンピューター内蔵、ディスプレイ内蔵、テレビ付属、などのスピーカーよりは
ヘッドホンオーディオやテレビなどにダイソーのヘッドホン、ゲームやチャットのベッドセット、または、小型ステレオ、などの音に近い気がする

**メカ名無しさん** · 2014/01/18(土) 04:29:04.78

http://uni.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1321761766/575
　　↑　　↑　　　↑　　↑　　　↑　　↑

**メカ名無しさん** · 2014/02/23(日) 01:09:15.71

これは、メイド様ロボですか？
ただのオモチャですか？
http://wired.jp/2014/02/20/remote-control-cleaning/
http://r25.yahoo.co.jp/fushigi/wxr_detail/?id=20130710-00031026-r25&;vos=ngo20121201001
ワタクシはメイド様ロボの仲間に入れてよいと思いますが？

リモートコントロールで動き回る
モップ、小箱、そして、ゴミ箱

**メカ名無しさん** · 2014/02/28(金) 16:58:51.70

メイドさんロボ
とは、どのような機械仕掛けな女の子ですか？
具体的に教えて下さい。

例えば、ヨーロッパのメイドと言う職業の制服に似た格好をしていれば、背丈は20cmくらいでも良いのですか？

それとも、服装などの見目は関係なく、等身大でなければ駄目ですか？

他の何かですか？

**メカ名無しさん** · 2014/04/23(水) 18:04:19.48

>>666
>>1

**メカ名無しさん** · 2014/06/15(日) 18:36:59.49

ソフトバンクが最近広告してる液晶テレビ付きの人みたいな機械はメイドさんロボですか？

**メカ名無しさん** · 2014/06/16(月) 05:32:07.36

逆に聞くがアレの何処にメイドさんロボかどうかの判断に迷う要素がある？